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我們?cè)撊绾翁暨x激光雷達(dá)?他又有什么不足呢?

文章發(fā)布于:2021-06-05 作者:admin 瀏覽次數(shù):

激光雷達(dá)作為測(cè)繪儀器中精準(zhǔn)度的保證,有著他自身嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),如果在在儀器中有什么不足的地方的話可以會(huì)造成整個(gè)測(cè)繪工作的重要失誤,所以在購(gòu)買儀器的時(shí)候我們就需要慎重選擇,那么我們要購(gòu)買儀器時(shí)要看哪些東西呢,下面全程多維為大家詳細(xì)說明。

    1、角屏幕分辨率,也就是測(cè)角精度
 
    角屏幕分辨率是掃描機(jī)辨別總體目標(biāo)的工作能力,測(cè)角屏幕分辨率越小,則說明可以辨別的總體目標(biāo)越小,那樣測(cè)量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)致。一般躲避障礙物級(jí)激光傳感器的測(cè)角精度僅有0.1°上下,而測(cè)繪工程級(jí)激光傳感器角屏幕分辨率一般是0.001°乃至更低。

激光雷達(dá)
 
    2、測(cè)量距離
 
    測(cè)量距離與激光器發(fā)送頻率和具體等高線透射率相關(guān),較大測(cè)量距離和透射率相關(guān),一般就是指ρ≧60%(一部分乃至到ρ≧90%)的狀況下的較大掃描儀距離,另外測(cè)量距離與激光器發(fā)送頻率反比,發(fā)送頻率越大,測(cè)量距離越小不一樣的物件(小山坡,植物群落,混凝土房屋建筑,金屬材料管路,土壤層礦物質(zhì),煤等)具備不一樣的透射率,大部分房屋建筑的透射率為50%上下,煤和瀝青道路在20%上下,因而在具體運(yùn)用中,我們要對(duì)機(jī)器設(shè)備的較大有效射程折扣。
 
    3、測(cè)量速率
 
    一般通過激光器單脈沖的較大發(fā)送頻率來反映,比如RIEGL的VUX-1UAV其較大激光器發(fā)送頻率為550000點(diǎn)/秒,而miniVUX-1UAV是100000點(diǎn)/秒。
 
    4、測(cè)量精度
 
    它指測(cè)量一定總數(shù)后得到的真正值,是與真正一致性的度,反復(fù)精度也叫重現(xiàn)性或精確性,是用以表明數(shù)次測(cè)量獲得同一結(jié)果的概率的量。一般測(cè)繪工程級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都是在一厘米上下。
 
    5、視場(chǎng)角
 
    視場(chǎng)角=激光的掃描角,指激光根據(jù)掃描儀設(shè)備能夠做到的較大視角范疇,而合理視場(chǎng)角一般還會(huì)繼續(xù)與具體工作時(shí)的航高、合理測(cè)量距離相關(guān)。盡管許多激光傳感器的水準(zhǔn)視場(chǎng)角是360°的,大家具體運(yùn)用時(shí)一般總是采用90°-120°。
 
    激光雷達(dá)的缺陷:
 
    1、受氣溫和自然環(huán)境的危害。
 
    不論是哪一種方式的激光雷達(dá)工作方式,因?yàn)榧す馄鞯奈锢韺W(xué)特點(diǎn)的限定,激光傳感器受環(huán)境要素危害很大,在戶外與在濃煙、煙塵、雨雪天氣、風(fēng)沙和強(qiáng)光照自然環(huán)境中都沒法平穩(wěn)靠譜地工作中。
 
激光雷達(dá)
 
 
    2、貴
 
    化工用品的價(jià)錢是客觀的,它的產(chǎn)品研發(fā)成本費(fèi)很高,而這只能依靠批量生產(chǎn)去攤薄,目前激光雷達(dá)的要求都還沒那么大的量,這讓成本費(fèi)無(wú)法減少。另一塊是邊際效益,激光雷達(dá)歸屬于高精密的機(jī)器設(shè)備,能用以測(cè)繪工程激光切割頭比躲避障礙物級(jí)也是貴得多,商品制做不易,制做成本費(fèi)自身就很高了。
 
    盡管現(xiàn)階段激光雷達(dá)還談不上極致,但因?yàn)樗梢陨⑸渲参锶郝涞奶匦,可以立即測(cè)量土層,很切實(shí)解決叢林測(cè)量難點(diǎn),因而遭受了許多顧客的親睞。將來,伴隨著技術(shù)性的發(fā)展及其批量生產(chǎn)的提升,成本費(fèi)過高的難題能夠合理減少,現(xiàn)階段盡管激光雷達(dá)算不上極致,但他后面的發(fā)展是可以期待的。

  以上就是如何選擇激光雷達(dá)的詳細(xì)說明,盡管他還有些很多的不足,但是他的功能是不可替代,行業(yè)也一直在完善和精華他,如果您還想了解更多的測(cè)繪儀器的話,可以觀看本網(wǎng)站的其他內(nèi)容。
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