伽利略掛了，不是指?jìng)ゴ蟮目茖W(xué)家伽利略·伽利雷，

伽利略：我都已經(jīng)掛了快400年了才想起我，你們的良心不會(huì)疼嗎？

 

也不是指中國(guó)伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航有限公司的三位股東把總計(jì)58.06%的股權(quán)掛在上海聯(lián)合產(chǎn)權(quán)交易所，

伽利略公司：我都半賣半送了還無人問津，你們的良心不會(huì)疼嗎？

 

而是四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一的，由歐盟建設(shè)的伽利略系統(tǒng)掛了，而且還掛得特別慘。

 

該事件在國(guó)內(nèi)最早由公眾號(hào)“監(jiān)測(cè)評(píng)估中心”爆出，伽利略系統(tǒng)在UTC時(shí)間2019年7月10日14-15和17時(shí)（北京時(shí)間7月10日22-23和7月11日01時(shí)）出現(xiàn)3個(gè)小時(shí)的異常，其衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的廣播星歷沒有更新。

 

綠色是健康狀態(tài)，灰色是莫名故障

燃鵝，這個(gè)故障并沒有結(jié)束...

 

把這張圖和上一張圖連起來看，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)伽利略系統(tǒng)全部衛(wèi)星都處在一種持續(xù)的不正常的狀態(tài)中，目前圖表數(shù)據(jù)是統(tǒng)計(jì)到昨晚22點(diǎn)。

 

歐洲人在這么強(qiáng)烈的芝麻糊的香味的刺激下，債也卓不住了，發(fā)了以下的聲明。

[翻譯]：

系統(tǒng)服務(wù)惡化告警，該故障出現(xiàn)在2019年07月11日01:00（北京時(shí)間7月11日09:00），啥時(shí)候能解決不知道，該故障影響的范圍是所有的伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星。

 

直到有進(jìn)一步的通知，（目前）用戶會(huì)經(jīng)歷全部伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星的服務(wù)惡化。這意味著(導(dǎo)航)信號(hào)將不可用，也不符合服務(wù)定義中最小的性能等級(jí)，用戶們你們現(xiàn)在只能靠自己了。服務(wù)將盡快恢復(fù)正常。

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，是什么意思？

 

衛(wèi)星星歷是以開普勒定律的6個(gè)軌道參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系確定飛行體的時(shí)間、坐標(biāo)、方位、速度等的各項(xiàng)參數(shù)，其具有極高的精度。衛(wèi)星星歷能精確計(jì)算、預(yù)測(cè)、描繪、跟蹤衛(wèi)星、飛行體的時(shí)間、位置、速度等運(yùn)行狀態(tài)，能表達(dá)天體、衛(wèi)星、航天器、導(dǎo)彈、太空垃圾等飛行體的精確參數(shù)，能將飛行體置于三維的空間，能用時(shí)間立體描繪天體的過去、現(xiàn)在和將來。

 

從衛(wèi)星導(dǎo)航原理上我們知道，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度是基于自身軌道、時(shí)間等參數(shù)的精準(zhǔn)信息，這些信息將通過GNSS星歷廣播給用戶。在上面所述的伽利略系統(tǒng)出現(xiàn)的故障中，全系統(tǒng)是無法向用戶更新衛(wèi)星的各個(gè)參數(shù)的。

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，是如何造成的？

 

目前具體故障原因歐洲人還在查，尚未有官方的信息放出。僅從目前的故障現(xiàn)象判斷，由于是全部衛(wèi)星都出現(xiàn)同樣的故障，因此不是衛(wèi)星的問題，是地面系統(tǒng)的問題。電文時(shí)有時(shí)無，可以說明硬件鏈路沒有問題，可以預(yù)估為地面軟件運(yùn)行故障造成注入失敗引起的。整個(gè)衛(wèi)星星座出現(xiàn)的同步故障，說明伽利略系統(tǒng)的星間鏈路在其中起了作用，一點(diǎn)故障，鏈?zhǔn)椒磻?yīng)波及整個(gè)系統(tǒng)。

 

一句話總結(jié)，伽利略系統(tǒng)的地面軟件里有Bug，是不是也跟波音公司一樣，把關(guān)鍵軟件外包給了時(shí)薪9美元的工程師，外國(guó)也有臨時(shí)工嗎？

 

伽利略系統(tǒng)廣播星歷缺失，對(duì)應(yīng)用有啥影響？

 

導(dǎo)航星歷偶爾缺失，對(duì)在使用中的接收機(jī)影響不大，因?yàn)榭梢杂眠^期的星歷，但時(shí)間長(zhǎng)了就不行了，精度會(huì)發(fā)散直至不可用。對(duì)于RTK的影響會(huì)更大，現(xiàn)有的RTK軟件對(duì)于老IOD的星歷不會(huì)有很好的支持，因此直接會(huì)導(dǎo)致無法使用。

 

對(duì)于在此期間新開機(jī)的用戶，不管是PPP還是RTK，大概率都無法使用。

 

整星座故障是非常重大的事件，不過大家似乎并沒有這方面受到影響的感覺，這應(yīng)該感謝多系統(tǒng)帶來的好處。

 

目前已經(jīng)在運(yùn)行的全球系統(tǒng)有美帝的GPS、我國(guó)的北斗、普大大的GLONASS和歐盟的Galileo，加上日本和印度的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，在軌導(dǎo)航衛(wèi)星已經(jīng)超過100顆。有這么多的在軌導(dǎo)航衛(wèi)星，對(duì)于接收機(jī)在衛(wèi)星選擇上就可以做冗余策略的可能。

 

甚至有一段時(shí)間，小蔥發(fā)現(xiàn)華為手機(jī)是接收北斗但是并不將北斗納入導(dǎo)航解算的，當(dāng)時(shí)博通也采用了同樣的策略。華為采用這樣策略的原因是由于華為是全世界銷售的，而當(dāng)時(shí)北斗還只是區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，因此其選星策略里做這樣的抉擇也是可以理解的。

 

目前伽利略系統(tǒng)的故障還在繼續(xù)，但這個(gè)事件已經(jīng)給出了對(duì)我們的啟發(fā)，有更多的衛(wèi)星，才有更加穩(wěn)定的應(yīng)用，在一個(gè)兼容的世界里，北斗系統(tǒng)既扮演了一個(gè)非常重要的角色，也在一個(gè)極為透明的平臺(tái)上與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手比拼。