前幾天，后臺(tái)有粉絲問(wèn)我們有沒(méi)有關(guān)于RTK單點(diǎn)校正的方法，我們回答過(guò)幾天就有了，擁有三十年外業(yè)測(cè)量經(jīng)驗(yàn)的“老司機(jī)”整理了一篇。那我們今天就來(lái)看看RTK單點(diǎn)校正的操作步驟：

 

單點(diǎn)校正：利用一個(gè)點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)可以求出3個(gè)平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障，控制范圍更無(wú)法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

 

 

一．基準(zhǔn)站架設(shè)

基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞，將影響移動(dòng)站工作的速度，并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響，因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件：

在15度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒(méi)有障礙物；

鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等，以免對(duì)RTK電信號(hào)造成干擾，離其距離不得小于200m；

基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方以利于電臺(tái)的作用距離；

地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。

注：用戶如果在樹(shù)木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動(dòng)站很難FIXED。

     基準(zhǔn)站架設(shè)完后，先開(kāi)電臺(tái)，再開(kāi)主機(jī)（剛開(kāi)機(jī)，STA燈常亮）

兩種條件下，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP<3；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<5，基準(zhǔn)站會(huì)自動(dòng)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈（DL燈）每隔5秒快閃兩次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射，STA燈1秒閃一次，電臺(tái)TX燈1秒閃一次。

 二、移動(dòng)站

 移動(dòng)站開(kāi)機(jī)后，接收到基準(zhǔn)站電臺(tái)信號(hào)，STA燈1秒閃一下，DL燈1秒閃一下。

操作步驟：

1． 打開(kāi)電力之星，路徑：我的電腦→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0

2． 工程→新建工程

依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱(默認(rèn)北京54)、投影參數(shù)設(shè)置（只需輸入中央子午線），最后確定，工程新建完畢。（*.ini的文件為工程文件）

說(shuō)明：開(kāi)始測(cè)量前需要新建一個(gè)工程，工程文件將保存在“\FlashDisk\Jobs\”目錄下，在Jobs 目錄下以作業(yè)名命名的文件夾里將會(huì)生成“data”和“result”兩個(gè)文件夾及一個(gè)*.ini的文件。

3． 藍(lán)牙連接：設(shè)置→連接儀器→選中輸入端口7→點(diǎn)連接

4． 電臺(tái)通道設(shè)置：設(shè)置→電臺(tái)設(shè)置→選中電臺(tái)通道4（與基準(zhǔn)站電臺(tái)通道一致）→點(diǎn)切換→切換成功后退出。

5． 單點(diǎn)校正（求校正參數(shù)）

工具→校正向?qū)?rarr;選擇基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)→下一步→將移動(dòng)站放在已知點(diǎn)上,整平→輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)和天線高→在固定解狀態(tài)下點(diǎn)校正→確定.

查看校正參數(shù):設(shè)置→坐標(biāo)系統(tǒng)→轉(zhuǎn)換→校正參數(shù)(X，Y，H)

   如果采用一臺(tái)移動(dòng)站校正,其他的移動(dòng)站手簿可直接設(shè)置輸入這個(gè)校正參數(shù)(X，Y，H),然后確定.

6. 采集坐標(biāo): 當(dāng)前狀態(tài)固定解的時(shí)候，就可以開(kāi)始測(cè)量了，按“A”鍵測(cè)點(diǎn)，這時(shí)彈出對(duì)話框，在這個(gè)界面輸入點(diǎn)名和天線高,點(diǎn)”確定”保存該點(diǎn)坐標(biāo);查看測(cè)量點(diǎn)連按兩次”B”.點(diǎn)擊符號(hào)“望遠(yuǎn)鏡”可以查看當(dāng)前的狀態(tài)，包括當(dāng)前點(diǎn)位狀態(tài)、衛(wèi)星狀態(tài)、基準(zhǔn)站狀態(tài)和快捷鍵提示。

7．電力線勘測(cè)

8．其他計(jì)算

  坐標(biāo)正算，坐標(biāo)反算，偏交偏距計(jì)算，后方交會(huì)等。